無(wú)人機(jī)飛行前需要做哪些檢查工作？

為了使無(wú)人機(jī)在操作飛行的過(guò)程中，安全、高效、穩(wěn)定地飛行, 我們需要通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)每個(gè)細(xì)節(jié)進(jìn)行檢查，做到各項(xiàng)指標(biāo)處于正常值或以上，方可起飛。

 

首先，進(jìn)行飛行前的設(shè)備檢查。

1.給需要校準(zhǔn)磁羅盤的飛機(jī)及時(shí)進(jìn)行校準(zhǔn)，校準(zhǔn)完后斷電重啟。

2.短按電池開(kāi)關(guān)鍵，檢查電池剩余電量。

3.確保噴灑系統(tǒng)無(wú)堵塞并且能夠正常工作。

4.確保起落架和作業(yè)箱安裝緊固，所有螺絲已鎖緊。

5.確保飛行器電機(jī)清潔無(wú)損，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)卡滯現(xiàn)象。

6.確保各零部件完好。如有部件老化或損壞，請(qǐng)更換后再飛行。

7.確保螺旋槳無(wú)破損并且安裝牢固，槳葉機(jī)臂*展開(kāi)，機(jī)臂折疊件已扣緊。

8.檢查遙控器電量是否充足。

9.檢查遙控器搖桿和按鍵是否都能正常使用。

10.檢查遙控器天線是否與飛行器垂直。

11.檢查遙控器搖桿模式是否符合自己的操作習(xí)慣，搖桿是否需要校準(zhǔn)。

12.檢查遙控器各按鈕是否處于待命狀態(tài)。

13.檢查電調(diào)、電機(jī)指示音是否正確。

14.電機(jī) 1、2、3、4 依次旋轉(zhuǎn)，查看電機(jī)正反轉(zhuǎn)順序，電機(jī)電調(diào)信號(hào)線有無(wú)插錯(cuò)。

15.檢查各指示燈顯示是否正常。

 

然后，檢查啟飛智能APP界面信息檢查。

1. 確認(rèn)飛行模式是否為定位模式。

2. 確認(rèn)RTK已鎖定為固定解狀態(tài)。

3. 確認(rèn)電池圖標(biāo)顯示電量充足、且無(wú)異常。

4. 確認(rèn)APP狀態(tài)欄為藍(lán)色且顯示可安全飛行。

5. 確認(rèn)APP語(yǔ)音信息欄無(wú)報(bào)錯(cuò)提示。

6. 確認(rèn)遙控器模式圖標(biāo)是否為慣用操作手。

 

最后，啟動(dòng)與停止飛行器

1.啟動(dòng)飛機(jī)——解鎖并起飛：執(zhí)行左右搖桿內(nèi)八掰桿動(dòng)作，飛機(jī)將解鎖，螺旋槳將以怠速旋轉(zhuǎn)。向上推動(dòng)油門桿，飛機(jī)即可起飛。

2.停止飛機(jī)——降落并上鎖：向下拉低油門桿，直至飛機(jī)降落到地面。飛機(jī)降落在地面后可以將油門桿拉到底，飛機(jī)即可上鎖，即螺旋槳停轉(zhuǎn)。

3.所有準(zhǔn)備工作沒(méi)有做好之前不準(zhǔn)給無(wú)人機(jī)上電。

4.無(wú)人機(jī)通電后，切勿移動(dòng)無(wú)人機(jī)。

5.嚴(yán)禁近身起飛，無(wú)人機(jī)起飛必須保持距離 5m 以上。

6嚴(yán)禁地面突然急推油門起飛，避免無(wú)人機(jī)姿態(tài)出錯(cuò)不可控撞向人群。

7.嚴(yán)禁非專業(yè)操作人員外的其他人員擅動(dòng)遙控器，避免誤操作導(dǎo)致意外發(fā)生。

8.嚴(yán)禁無(wú)人機(jī)降落后，槳葉未停止轉(zhuǎn)動(dòng)或自鎖時(shí)移動(dòng)無(wú)人機(jī)，務(wù)必保證電機(jī)自鎖后9.再行移動(dòng)。

10.植保機(jī)落水撈起后應(yīng)先斷電，在未拆卸風(fēng)干或者技術(shù)人員確認(rèn)安全前禁止通電。

11.炸機(jī)后應(yīng)直接鎖定植保機(jī)，防止未鎖定對(duì)人員機(jī)器造成二次傷害。

12.遠(yuǎn)距離飛行時(shí)，通過(guò)對(duì)講機(jī)要求地勤人員實(shí)時(shí)匯報(bào)，無(wú)人機(jī)飛行的實(shí)時(shí)狀態(tài)。

13.飛行時(shí)要與障礙物至少保持 2.5m 以上的安全距離。

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